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文献
J-GLOBAL ID：200902113163144795
整理番号：95A0087687
駆動冗長性を使用した2自由度アームの制御
Mechanisum and Control of a Two-Degrees-of-Freedom Tendon-Controlled Arm with redundant actuators.
渡辺智明
(明治大)
,
兵頭和人
(神奈川工科大)
,
小林博明
(明治大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 12th 号： 3 ページ： 905-906 発行年： 1994年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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