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文献
J-GLOBAL ID:200902113163144795   整理番号:95A0087687

駆動冗長性を使用した2自由度アームの制御

Mechanisum and Control of a Two-Degrees-of-Freedom Tendon-Controlled Arm with redundant actuators.
著者 (3件):
渡辺智明
(明治大)
兵頭和人
(神奈川工科大)
小林博明
(明治大)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集

巻: 12th  号:ページ: 905-906  発行年: 1994年11月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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