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文献
J-GLOBAL ID：200902113583181890
整理番号：95A0422925
垂直多関節形ロボットによる精密はめあいアルゴリズム
Precise Mating Algorithm Using Articulated Robot Manipulators.
下村原生
(大阪大 基礎工)
,
関森大介
(トヨタ自動車)
,
ます谷保博
(大阪大 基礎工)
,
宮崎文夫
(大阪大 基礎工)
,
JOO S
(大阪大 基礎工)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 61 号： 584 ページ： 1572-1578 発行年： 1995年04月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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