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J-GLOBAL ID：200902115246185666 整理番号：95A0993500

ロボットによる組立タスクの離散事象モデリングと軌道計画

The Discrete Event Modeling and Trajectory Planning of Robotic Assembly Tasks.

著者 (2件)：

MCCARRAGHER B J

(Australian National Univ., ACT, AUS)

ASADA H

(Massachusetts Inst. Technol., MA)

資料名：

Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)

巻： 117 号： 3 ページ： 394-400 発行年： 1995年09月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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