文献
J-GLOBAL ID:200902116941634796
整理番号:93A0665914
幾何的制約付きロボットに対するモデルベース適応ハイブリッド制御
Model-Based Adaptive Hybrid Control for Geometrically Constrained Robots.
著者 (3件):
ARIMOTO S
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
LIU Y H
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
NANIWA T
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1993
号:
Vol 1
ページ:
618-623
発行年:
1993年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)