文献
J-GLOBAL ID:200902117521854495
整理番号:94A0066998
Optimal Control Theory and Complexity of the Time-Optimal Problem for Rigid Manipulators.
著者 (1件):
FOURQUET J-Y
(LAAS, CNRS, Toulouse, FRA)
資料名:
IROS ’93, Vol.1
(IROS '93, Vol.1)
ページ:
84-90
発行年:
1993年
JST資料番号:
K19930652
ISBN:
0-7803-0824-7
資料種別:
会議録 (C)
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)