文献
J-GLOBAL ID:200902118126421888
整理番号:00A0488570
特別な経路に沿う工業用マニピュレータのための滑らかで時間最適な軌道計画
Smooth and Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Manipulators along Specified Paths.
著者 (2件):
CONSTANTINESCU D
(Univ. British Columbia, BC, CAN)
,
CROFT E A
(Univ. British Columbia, BC, CAN)
資料名:
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻:
17
号:
5
ページ:
233-249
発行年:
2000年05月
JST資料番号:
B0014C
ISSN:
0741-2223
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)