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J-GLOBAL ID：200902118551018132 整理番号：96A0648936

全方位視覚センサを用いた大局的位置の推定

Global Localization for mobile robot using Omni-Directional View.

著者 (3件)：

西村拓一

(新情報処理開発機構つくば研セ)

HELD A

(新情報処理開発機構つくば研セ)

岡隆一

(新情報処理開発機構つくば研セ)

資料名：

電子情報通信学会技術研究報告 (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))

巻： 96 号： 140(PRMU96 26-36) ページ： 57-63 発行年： 1996年06月27日
JST資料番号： S0532B ISSN： 0913-5685 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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