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文献
J-GLOBAL ID：200902119454074270
整理番号：00A0811401
作業移動型ロボットにおける作業移動性の評価手法 人間型ロボットを用いた評価実験
Evaluation Method of Manipulability and Mobility for Robots with Integrated Locomotion and Manipulation. Application to Anthropomorphic Robot.
吉田晴行
(大阪大)
,
井上健司
(大阪大)
,
新井健生
(大阪大)
,
前泰志
(大阪大)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2000 号： Pt.3 ページ： 2A1.79.120(1)-2A1.79.120(2) 発行年： 2000年05月11日
JST資料番号： L0318A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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