文献
J-GLOBAL ID:200902120279147470
整理番号:01A0866390
伸縮式脚を備えた二足ロボットのための実時間三次元歩行パターン生成
Real-time 3D walking pattern generation for a biped robot with telescopic legs.
著者 (3件):
KAJITA S
(Mechanical Engineering Lab., Ibaraki, JPN)
,
MATSUMOTO O
(Mechanical Engineering Lab., Ibaraki, JPN)
,
SAIGO M
(Mechanical Engineering Lab., Ibaraki, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2001
号:
Vol.3
ページ:
2299-2306
発行年:
2001年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)