文献
J-GLOBAL ID:200902120930959003
整理番号:94A0354937
人間の運動スキルに基づく発見的方法を用いたロボットハンドによる把握の知識ベース制御
Knowledge-Based Control of Grasping in Robot Hands Using Heuristics from Human Motor Skills.
著者 (4件):
BEKEY G A
(Univ. Southern California, CA)
,
LIU H
(Telecom Research Lab., Victoria, AUS)
,
TOMOVIC R
(Univ. Belgrade, Belgrade, YUG)
,
KARPLUS W J
(Univ. California at Los Angeles, CA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
9
号:
6
ページ:
709-722
発行年:
1993年12月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)