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文献
J-GLOBAL ID：200902123040781583
整理番号：01A0806868
同時ローカリゼーション及びマップ形成(SLAM)問題に対する1つの解法
A Solution to the Simultaneous Localization and Map Building(SLAM) Problem.
GAMINI DISSANAYAKE M W M
(Univ. Sydney, NSW, AUS)
,
NEWMAN P
(Univ. Sydney, NSW, AUS)
,
CLARK S
(Univ. Sydney, NSW, AUS)
,
DURRANT-WHYTE H F
(Univ. Sydney, NSW, AUS)
,
CSORBA M
(Univ. Sydney, NSW, AUS)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 17 号： 3 ページ： 229-241 発行年： 2001年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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