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文献
J-GLOBAL ID：200902124078714380
整理番号：02A0697935
自動化と人的スキルをハイブリッドした可変形物体のマニプレーション用制御装置の実現
Flexible Force Control and Process-Adaptive Production Systems. Realization of Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automaton and Human Skill.
HIRANA K
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
SUZUKI T
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
OKUMA S
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
ITABASHI K
(Toyota Motor Corp., Shizuoka, JPN)
,
FUJIWARA F
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 13 号： 3 ページ： 273-281 発行年： 2001年06月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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