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文献
J-GLOBAL ID：200902124209682080
整理番号：01A0064561
タスク指向バーチャルツールダイナミクスを使った運動と力のスケーリングによる人間-機械の協調遠隔マニピュレーション
Human-Machine Cooperative Telemanipulation with Motion and Force Scaling Using Task-Oriented Virtual Tool Dynamics.
ITOH T
(Shizuoka Univ., Shizuoka, JPN)
,
KOSUGE K
(Tohoku Univ., Sendai, JPN)
,
FUKUDA T
(Nagoya Univ., Aichi, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 16 号： 5 ページ： 505-516 発行年： 2000年10月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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