文献
J-GLOBAL ID:200902124275581774
整理番号:99A0278303
不確実Jacobi行列を持つロボティックマニピュレータのためのフィードバック制御
Feedback Control for Robotic Manipulator with an Uncertain Jacobian Matrix.
著者 (3件):
CHEAH C C
(Nanyang Technological Univ., Singapore)
,
KAWAMURA S
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
,
ARIMOTO S
(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名:
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻:
16
号:
2
ページ:
119-134
発行年:
1999年02月
JST資料番号:
B0014C
ISSN:
0741-2223
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)