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文献
J-GLOBAL ID：200902125503882999
整理番号：01A0736027
階層的強化学習を用いた実ロボットによる立ち動作の習得
Acquisition of stand-up behavior by a real robot using hierarchical reinforcement learning.
MORIMOTO J
(JST-ERATO, Kyoto, JPN)
,
DOYA K
(Nara Inst. Sci. and Technol., Nara, JPN)
資料名：
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻： 36 号： 1 ページ： 37-51 発行年： 2001年07月31日
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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