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文献
J-GLOBAL ID：200902126847506542
整理番号：00A1006455
多様な移動形態を持つ3次元超冗長移動ロボットの開発と制御 1 プロトタイプシステムの開発と形態推移時の運動計画
Development and Control of 3-dimensional Hyper Redundant Robot with Multiple Modes of Locomotion. 1st Report: Development of Prototype System and Motion Planning for Mode Transition.
亀川哲志
(東京工大)
,
CHATTERJEE R
(東京工大)
,
伊藤一之
(東京工大)
,
松野文俊
(東京工大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th 号： 第3分冊 ページ： 1147-1148 発行年： 2000年09月12日
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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