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文献
J-GLOBAL ID:200902129041912035   整理番号:94A0749261

24自由度Dextrous Robotic handによる物体の把持

Grasping an Object Using a 24 DOF Robotic Hand.
著者 (4件):
浪間哲夫
(旭化成工業)
野嶋修二
(東大 生産技研)
堀越真一
(東大 生産技研)
橋本秀紀
(東大 生産技研)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)

巻: 1994-B  ページ: 1296-1299  発行年: 1994年06月 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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