文献
J-GLOBAL ID:200902129548181083
整理番号:99A0825510
移動マニピュレータの運動性と操作性の統一的解析
Unified Analysis on Mobility and Manipulability of Mobile Manipulators.
著者 (2件):
YAMAMOTO Y
(Tokai Univ., Hiratsuka, JPN)
,
YUN X
(Naval Postgraduate School, CA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1999
号:
Vol.2
ページ:
1200-1206
発行年:
1999年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)