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文献
J-GLOBAL ID：200902129741400108
整理番号：00A0781097
可変構造型4輪ロボットによる未知の位置と高さの階段のレーザ検出と高速な折衝
Laser Detection and Fast Negotiation of Steps with Unknown Position and Height by a Variable-Structure-Type 4-Wheeled Robot.
KIKKAWA T
(Hokkaido Industrial Res. Inst., Sapporo, JPN)
,
MATSUMOTO O
(Mechanical Engineering Lab., MITI, Ibaraki, JPN)
,
TANI K
(Gifu Univ., Gifu, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 11 号： 5 ページ： 380-386 発行年： 1999年10月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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