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J-GLOBAL ID：200902129875036321 整理番号：99A0184313

移動と観測と地図の不確かさを考慮したロボットの最適行動プラニング

A Method of Planning Movement and Observation for a Mobile Robot Considering Uncertainties of Movement, Visual Sensing, and a Map.

著者 (5件)：

神原利彦

(広島市大情報科学)

三浦純

(大阪大工)

白井良明

(大阪大工)

林朗

(広島市大情報科学)

LI S

(広島市大情報科学)

資料名：

日本機械学会論文集 C編 (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻： 65 号： 629 ページ： 130-137 発行年： 1999年01月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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