文献
J-GLOBAL ID:200902131714930108
整理番号:98A0668118
誤差学習をともなう最終状態制御を用いた三リンク腕渡りロボットの運動制御
Motion Control of Three-Link Brachiation Robot by Using Final-State Control with Error Learning.
著者 (2件):
NISHIMURA H
(Chiba Univ., Chiba, JPN)
,
FUNAKI K
(AMADA Co., Ltd., Kanagawa, JPN)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
3
号:
2
ページ:
120-128
発行年:
1998年06月
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)