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文献
J-GLOBAL ID：200902131864314014
整理番号：98A0074722
指先で転がり接触をする多指ハンドによる三次元把握の運動学,静力学,剛性の効果
Kinematics, Statics and Stiffness Effect of 3D Grasp by Multifingered Hand with Rolling Contact at the Fingertip.
MAEKAWA H
(AIST-MITI, Ibaraki, JPN)
,
TANIE K
(AIST-MITI, Ibaraki, JPN)
,
KOMORIYA K
(AIST-MITI, Ibaraki, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1997 号： Vol.1 ページ： 78-85 発行年： 1997年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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