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文献
J-GLOBAL ID：200902132658464138
整理番号：04A0326213
グラスプレス・マニピュレーションにおけるロボット指の制御モードの自動決定
Automatic Determination of Control Modes of Robot Fingers in Graspless Manipulation
前田雄介
(東大)
,
新井民夫
(東大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 20th ページ： 1K16 発行年： 2002年10月12日
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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