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文献
J-GLOBAL ID:200902133196819527   整理番号:93A0652281

建築作業用移動ロボットの開発 位置計測アルゴリズムの改良と自律移動実験

Development of Construction Mobile Robot in the Building Site. A new algorithm for self-position measurement and experiments of autonomous movement.
著者 (6件):
小谷忠司
(NTT)
梶谷誠
(電通大)
金森哉吏
(電通大)
阿部靖則
(新菱冷熱工業)
田中幸悦
(新菱冷熱工業)
田中祥夫
(新菱冷熱工業)

資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)

巻: 1993  ページ: 1044-1047  発行年: 1993年07月 
JST資料番号: L0318A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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