前のページに戻る
この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID：200902134827564840
整理番号：99A0417365
Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価(Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
Kinematic Evaluation of Performance of a Manipulator for a Peg-in-hole Task(Experimental Verification of the Usefulness of Dexterity Measure for Assembly).
甲斐義弘
(同志社大 大学院)
,
原敬
(同志社大 工)
,
横川隆一
(同志社大 工)
,
井上喜雄
(高知工科大)
,
横川明
(高知工科大)
資料名：
設計工学
(日本設計工学会誌)
巻： 34 号： 4 ページ： 116-122 発行年： 1999年04月05日
JST資料番号： S0898A ISSN： 0919-2948 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。