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文献
J-GLOBAL ID：200902135742892888
整理番号：02A0695414
実時間全方位ステレオ画像を用いたロボットナビゲーションのための障害物認識
Recognizing Moving Obstacles for Robot Navigation using Real-time Omnidirectional Stereo Vision.
KOYASU H
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
MIURA J
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
SHIRAI Y
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 14 号： 2 ページ： 147-156 発行年： 2002年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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