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文献
J-GLOBAL ID：200902136663362470
整理番号：97A0205003
電気油圧マニピュレータの高精度制御 外乱オブザーバを用いたモデルマッチング2自由度制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御
Accurate Trajectory Control of an Electro-hydraulic Manipulator. Trajectory Control of a 6-Link Manipulator using Model Matching 2-DOFS Control Method with Disturbance Observer.
山本敏郎
(古河電気工業)
,
横田真一
(東京工大)
,
田村尉
(東京電力)
資料名：
油圧と空気圧
(Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 28 号： 1 ページ： 108-115 発行年： 1997年01月
JST資料番号： S0170A ISSN： 0286-6900 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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