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文献
J-GLOBAL ID：200902137470912003
整理番号：94A0071279
作業空間ハイブリッドマニプレータ制御に用いるロバスト間接適応制御法
Application of a Robust Indirect Adaptive-Control Method in Task-Space Hybrid Manipulator Control.
NUNES U
(Univ. Coimbra, Coimbra, PRT)
,
ARAUJO R
(Univ. Coimbra, Coimbra, PRT)
,
DE ALMEIDA A T
(Univ. Coimbra, Coimbra, PRT)
資料名：
Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)
(Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻： 1993 号： Vol 3 ページ： 1842-1847 発行年： 1993年
JST資料番号： H0475B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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