文献
J-GLOBAL ID:200902137880403920
整理番号:02A0186531
二足ロボット歩行のインピーダンス制御
Impedance Control for Biped Robot Locomotion.
著者 (1件):
PARK J H
(Hanyang Univ., Seoul, KOR)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
17
号:
6
ページ:
870-882
発行年:
2001年12月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)