文献
J-GLOBAL ID:200902138226764740
整理番号:94A0071362
2遅延入力法によるロボットマニプレータの離散時間学習制御
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators Based on 2-Delay Input Method.
著者 (4件):
HAYAKAWA S
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
KONDO M
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
SUZUKI T
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
OKUMA S
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名:
Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)
(Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻:
1993
号:
Vol 3
ページ:
2305-2310
発行年:
1993年
JST資料番号:
H0475B
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)