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文献
J-GLOBAL ID：200902138634304707
整理番号：93A0741494
運動学的に冗長なマニピュレータの無効トルクベースの動的制御
Null Torque-Based Dynamic Control for Kinematically Redundant Manipulators.
CHUNG W J
(Chan-Won National Univ., KOR)
,
CHUNG W K
(POSTECH, KOR)
,
YOUM Y
(POSTECH, KOR)
資料名：
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻： 10 号： 6 ページ： 811-833 発行年： 1993年09月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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