文献
J-GLOBAL ID:200902138810048763
整理番号:96A0922456
アンダーアクチュエーテッドマニピュレータの最適制御シーケンス
Optimal control sequence for underactuated manipulators.
著者 (2件):
BERGERMAN M
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
XU Y
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1996
号:
Vol 4
ページ:
3714-3719
発行年:
1996年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)