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J-GLOBAL ID：200902139504338339 整理番号：99A0583409

腹腔内手術用ハイパーエンドスコープの研究 (第1報) 非干渉ワイヤ駆動方式多関節能動かん子の試作駆動

Study on High Performance Hyper Endoscope for Minimal Invasive Surgery. (1st Report). Active assist multi-link forceps driven by decoupled wire drive.

著者 (3件)：

生田幸士

(名古屋大工)

東川文博

(名古屋大工)

下谷和義

(名古屋大工)

資料名：

日本ロボット学会学術講演会予稿集

巻： 16th 号：第3分冊ページ： 1079-1080 発行年： 1998年09月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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