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文献
J-GLOBAL ID：200902140273215342
整理番号：00A0797583
ファジィ神経回路網によるロボットマニプレータの形状未知の対象に対する位置・力制御
Position/Force Control of Robot Manipulators for Geometrically Unknown Objects Using Fuzzy Neural Networks.
KIGUCHI K
(Niigata Coll. Technol., Niigata, JPN)
,
FUKUDA T
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 47 号： 3 ページ： 641-649 発行年： 2000年06月
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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