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文献
J-GLOBAL ID：200902140472670369
整理番号：93A0195723
非線形追従制御の一解法
A Successive Approximation Method for Optimal Control and Its Application to the Trajectory Control of Robot Manipulator.
よし谷安正
(信州大 大学院)
,
師玉康成
(信州大 工)
,
山浦弘夫
(信州大 工)
資料名：
電子情報通信学会論文誌 A
(IEICE Transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Japan Edition))
巻： 76 号： 1 ページ： 37-44 発行年： 1993年01月
JST資料番号： S0621A ISSN： 0913-5707 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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