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文献
J-GLOBAL ID：200902140985930854
整理番号：96A0314415
協調マニピュレータの内力に基づくインピーダンス制御
Internal Force-Based Impedance Control for Cooperating Manipulators.
BONITZ R G
(Univ. California, CA, USA)
,
HSIA T C
(Univ. California, CA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 12 号： 1 ページ： 78-89 発行年： 1996年02月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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