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文献
J-GLOBAL ID：200902141840135211
整理番号：93A0929097
ロボットマニピュレータのための有界値推定を伴う滑りモード制御装置
A Sliding Mode Controller with Bound Estimation for Robot Manipulators.
SU C-Y
(South China Univ. Technology, Guangzhou, CHN)
,
LEUNG T-P
(Hong Kong Polytechnic, HKG)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 9 号： 2 ページ： 208-214 発行年： 1993年04月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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