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文献
J-GLOBAL ID：200902142992857898
整理番号：94A0691746
宇宙ロボットのコンプライアンス制御のためのニューラルネットワークに基づく環境モデルの同定
A Neural Network Based Identification of Environments Models for Compliant Control of Space Robots.
VENKATARAMAN S T
(California Inst. Technology, CA)
,
GULATI S
(California Inst. Technology, CA)
,
BARHEN J
(California Inst. Technology, CA)
,
TOOMARIAN N
(California Inst. Technology, CA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 9 号： 5 ページ： 685-697 発行年： 1993年10月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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