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文献
J-GLOBAL ID：200902143404259064
整理番号：97A0949913
2自由度制御と学習制御を組み合わせた高精度力制御の実現
Realization of precise force control using both 2-DOF control and learning.
弓場井一裕
(名古屋大)
,
板橋界児
(名古屋大)
,
鈴木達也
(名古屋大)
,
大熊繁
(名古屋大)
資料名：
電気学会論文誌 D
(IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 117-D 号： 9 ページ： 1099-1105 発行年： 1997年09月
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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