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文献
J-GLOBAL ID：200902144310487434
整理番号：02A0052643
多重仮説トラッキングを適用した移動ロボットの全体的アクティブ位置決め
Active Global Lacalization for a Mobile Robot Using Multiple Hypothesis Tracking.
JENSFELT P
(Royal Inst. Technol., Stockholm, SWE)
,
KRISTENSEN S
(DaimlerChrysler Res and Technol., Berlin, DEU)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 17 号： 5 ページ： 748-760 発行年： 2001年10月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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