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文献
J-GLOBAL ID：200902144480629683
整理番号：93A0264365
非線形制御理論を用いた車両の経路追従制御と移動計画-切り返しを用いた車庫入れ制御
Path Planning and Path Tracking Control of Wheeled Vehicles Using Nonlinear System Theory-Parking Control Using Forward and Backward Movement.
三平満司
(千葉大 工)
,
伊藤毅
(千葉大 工)
資料名：
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 6 号： 1 ページ： 37-47 発行年： 1993年01月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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