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文献
J-GLOBAL ID：200902144566844544
整理番号：99A0399295
連続信号からの離散地図の自己組織化と類似探索に基づく移動ロボットの行動計画の研究
Action Planning for Mobile Robot by Continuous Signal based Map Formation and Similarity based Path Search.
水谷健太郎
(東京農工大 大学院)
,
大森隆司
(東京農工大 工)
資料名：
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 98 号： 673(NC98 98-152) ページ： 305-312 発行年： 1999年03月18日
JST資料番号： S0532B ISSN： 0913-5685 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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