文献
J-GLOBAL ID:200902145933411648
整理番号:94A0039891
The Equivalence of Second Order Impedance Control and Proportional Gain Explicit Force Control: Theory and Experiments.
著者 (2件):
VOLPE R
(Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania)
,
KHOSLA P
(Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania)
資料名:
Lecture Notes in Control and Information Sciences
(Lecture Notes in Control and Information Sciences)
巻:
190
ページ:
3-24
発行年:
1993年
JST資料番号:
A0760B
ISSN:
0170-8643
資料種別:
会議録 (C)
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)