文献
J-GLOBAL ID:200902147115090723
整理番号:97A0510665
二次元セルラオートマタを用いたダイヤモンド型ロボットの無衝突経路計画
Collision-Free Path Planning for a Diamond-Shaped Robot Using Two-Dimensional Cellular Automata.
著者 (3件):
TZIONAS P G
(Democritus Univ. Thrace, Xanthi, GRC)
,
THANAILAKIS A
(Democritus Univ. Thrace, Xanthi, GRC)
,
TSALIDES P G
(Democritus Univ. Thrace, Xanthi, GRC)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
13
号:
2
ページ:
237-250
発行年:
1997年04月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)