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文献
J-GLOBAL ID：200902147913439476
整理番号：93A0659741
非ホロノミック水中車両に対する指数収束制御則
An Exponentially Convergent Control Law for a Nonholonomic Underwater Vehicle.
SORDALEN O J
(Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR)
,
DALSMO M
(Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR)
,
EGELAND O
(Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1993 号： Vol 3 ページ： 790-795 発行年： 1993年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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