文献
J-GLOBAL ID:200902149273246520
整理番号:94A0070244
Adaptive sliding mode control of robot manipulators with general sliding manifold.
著者 (2件):
SU C-Y
(Univ. Victoria, B.C., CAN)
,
STEPANENKO Y
(Univ. Victoria, B.C., CAN)
資料名:
IROS ’93, Vol.2
(IROS '93, Vol.2)
ページ:
1255-1259
発行年:
1993年
JST資料番号:
K19930653
ISBN:
0-7803-0824-7
資料種別:
会議録 (C)
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)