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J-GLOBAL ID：200902149717239291 整理番号：95A0620356

非常に細かく滑らかな経路仕様に対する移動ロボットの経路計画

Mobile Robot Path Planning for fine-Grained and Smooth Path Specifications.

著者 (2件)：

SHIN D H

(Seoul City Univ., Seoul, KOR)

OLLERO A

(Univ. Malaga, Malaga, ESP)

資料名：

Journal of Robotic Systems (Journal of Robotic Systems)

巻： 12 号： 7 ページ： 491-503 発行年： 1995年07月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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