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文献
J-GLOBAL ID：200902150284517508
整理番号：01A0247869
ロボットマニプレータの軌道追跡制御法のための大局的安定解析
Global Stability Analysis for Some Trajectory-Tracking Control Schemes of Robotic Manipulators.
CHEN Q
(Tongji Univ., Shanghai, CHN)
,
CHEN H
(Tongji Univ., Shanghai, CHN)
,
WANG Y
(Tongji Univ., Shanghai, CHN)
,
WOO P-Y
(Northern Illinois Univ., IL, USA)
資料名：
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻： 18 号： 2 ページ： 69-75 発行年： 2001年02月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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