文献
J-GLOBAL ID:200902150897543030
整理番号:93A0453580
ロボットマニプレータの慣性行列用高速計算法
Fast computational schemes for the inertia matrix of robot manipulators.
著者 (2件):
LI C-J
(Concordia Univ., PQ, CAN)
,
SANKAR T S
(Concordia Univ., PQ, CAN)
資料名:
International Journal of Robotics & Automation
(International Journal of Robotics & Automation)
巻:
8
号:
1
ページ:
22-29
発行年:
1993年
JST資料番号:
T0585A
ISSN:
0826-8185
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)