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文献
J-GLOBAL ID：200902151769765514
整理番号：00A0814541
左右独立駆動型全方向移動機構の制御アルゴリズム
The Control Algorithm of Omnidirectional Mobile Mechanism using by Powered Wheel Steering.
関森大介
(明石工高専)
,
森信人
(大阪大)
,
家田純一
(大阪大)
,
松井渉
(大阪大)
,
臼井智也
(大阪大)
,
升谷保博
(大阪大)
,
宮崎文夫
(大阪大)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2000 号： Pt.4 ページ： 2P1.41.056(1)-2P1.41.056(2) 発行年： 2000年05月11日
JST資料番号： L0318A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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